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Tema: Necesito identificar conexiones de motor paso a paso

  1. #1
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    Consulta Necesito identificar conexiones de motor paso a paso

    Saludos compañeros foreros, de hxnm:

    Tengo un motor de corriente continua, no conosco la teoría sobre ellos, pero aqui le comparto unas fotos para que me ayuden a identificar cuales son las salidaS y o entradas para usarlo con un Arduino Nano V 3. Es un motor que obtuve de desarmar una impresora viejita. Desde ya muchas gracias.



    Necesito identificar conexiones de motor paso a paso-qcozii.jpg

    Necesito identificar conexiones de motor paso a paso-sfgjur.jpg

  2. #2
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    Re: Necesito identificar conexioness de motor paso a paso

    Mooskito,
    por lo que veo en las fotos me da la impresion que es un motor de continua con un encoder.
    No me parece un motorcito paso a paso.
    Fijate cuantos cables entran a la parte del motorcito, se me hacen que son dos.

    Muy probable que tengas que levantar el circuito de la plaquita para ver como poder usar el encoder.
    No me parece que sea dificil. Subí otras fotos con la placa de cerca de un lado y del otro para ver si se te puede dar una mano

    Saludos, Andrés.

  3. #3
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    Re: Necesito identificar conexioness de motor paso a paso

    Mooskito
    Rectifico, ahora me parece un paso a paso. Por lo que resalto mas abajo.
    No te lo dije antes, el encoder deberia de tener un led emisor y otro receptor.
    El emisor es una entrada. el receptor es una salida. Contar la cantidad de pulsos te indica cuanto gira o avanza el motor.
    Los cuatro bobinados del motor son entradas.

    Datos del motor,
    Brand: Sun / HP
    P/N.: Motor C8157-60097
    Sun Motor P/N.: 385-19108-01
    parece que se utiliza en impresoras HP K550 puede que sea la que desarmaste.

    La ficha blanca parece que es la que va al motor y tiene 5 hilos.
    Me imagino que uno es comun y los otros 4 son los bobinados del paso a paso.
    Fijate si tenes el cable que se conecta en esa ficha, alguno deberia de ser negro.
    Se me hace que ese es el comun. Para asegurarte hace lo siguiente.
    Se me ocurre que podrias medir con un multimetro la resistencia de los bobinados. Al haber un comun tenes dos posibilidades de medir.
    La primera medirias dos bobinados en serie.
    La segunda que justo agarraste el comun y la punta de un bobinado.

    Las resistencias deberian de ser bajas (pocos ohms), pero en el primer caso al tener dos bobinados en serie, la resistencia deberia de ser el doble que en el segundo caso.

    La tension de trabajo no la se, vas a tener que fijarte en la impresora.
    Con una fuente a la tension de trabajo pones el negativo en el negro y con el positivo vas buscando la secuencia de colores que hace que el motor avance. Te darias cuenta apretando el eje y sintiendo el movimiento. No se me ocurre otra manera.

    Saludos, Andrés.

  4. #4
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    Re: Necesito identificar conexioness de motor paso a paso

    Buenas noches:

    Logre encontrar el cable que me comentastes aqui te comparto las fotos:

    Necesito identificar conexiones de motor paso a paso-ceooc4.jpg

    al parecer tiene uno como estos, pero más chiquito:

    Necesito identificar conexiones de motor paso a paso-w6zgsd.jpg

    que no se si sea lo mismo que esto:
    Necesito identificar conexiones de motor paso a paso-kurm0p.jpg

    Y si es la impresora que mencionas la que desarme, muchas gracias por la ayuda.

  5. #5
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    Hecho x Mí Mismo Re: Necesito identificar conexioness de motor paso a paso

    Mooskito,
    Sospecho que debe cumplir la misma funcion.
    Fijate que tiene un disco que deja pasar o no la luz, asi que seguro hay un diodo emisor.
    En una de las plaquitas que me mostras esta el dibujo del diodo fijate si la del motor tiene alguno.
    La otra posibilidad es que con el multimetro midas el diodo en una de las direcciones tiene que medir una resistencia chica y en la otra una resistencia grande. Luego deberias de hacerle circular una corriente, por lo general para un LED comun anda por los 10mA. Hacele pasar 5mA por las dudas y fijate si el receptor cambia su valor de resistencia.
    Si esto funciona ya estarias en condiciones de empezar a contar los grados que gira el motor.

    Saludos,

  6. #6
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    Re: Necesito identificar conexioness de motor paso a paso

    La verdad no tenia idea de que me hablabas, soy un newby en esto de electrónica, pero me dedique un poco a investigar lo referente al encoder que mencionaste y no encontre nada en un principio, sin embargo me distes todas las pistas. Muchas gracias.
    Lo que mencionabas de entrada y salida, son dos diodos infrarojos, y permiten recibir un pulso para contar las vueltas, este es el link y se los comparto.

    Contador Con Sensor Infrarrojo

    las funciones de los cables quedan como sigue, verde y amarillo son positivo y negativo del motor, el rojo es la entrada, en azul el comun o tierra de los diodos infrarojos y el negro la salida. Estoy por recibir mi arduino nano que adquiri con los chinos en linea, en cuanto lo tenga les mostrare parte de mis experimentos para aprender más sobre electrónica.

    Saludos y Abrazos, foreros de hechos por nosotros mismos.


  7. #7
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    Re: Necesito identificar conexioness de motor paso a paso

    Mooskito,
    Entonces no es un motor paso a paso es un motor de continua.
    Donde dependiendo de como pongas la alimentacion del motor, va a girar en un sentido o en el otro.

    Con respecto al encoder, funciona de la siguiente manera.
    Tenes un diodo emisor y otro receptor. Fijate que el disco pasa por el medio de los dos diodos. Lo que sucede es que cuando en el medio hay una linea negra no deja pasar la luz y cuando es transparente la luz pasa. En este último caso, el diodo receptor detecta la luz y modifica su resistencia interna. Lo podes interpretar como una llave, cuando hay luz, la llave se cierra(resistencia chica), cuando no hay luz la llave se abre(resistencia grande).

    Conta la cantidad de lineas negras que tiene el disco. Dividí 360 por la cantidad de lineas.
    Ese es el valor del paso que podes lograr con un control para ese motor.

    El mouse viejo que tenia la bolita tenia un funcionamiento similar. Tenia un disco calado que dejaba pasar o no la luz.

    El control del motor lo podes hacer dependiendo de si queres trabajar en un solo sentido o en dos.
    Para un solo sentido vas a necesitar un transistor, mientras que para controlar los dos sentidos tenes que pensar en un puente H. Son ideas para que vayas investigando.

    Como tu logica de control por lo general es un microcontrolador donde las corrientes de salida son chicas, lo que haces es agregarle una etapa de potencia con los transistores para poder entregar la corriente que necesita el motor.

    Pregunta de chusma nada mas:
    Al Arduino Nano en que lenguaje lo vas a programar?

    Saludos,
    Andrés.

  8. #8
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    Re: Necesito identificar conexioness de motor paso a paso

    Muchas gracias por tus atenciones Andres:

    Voy a utilizar el que viene en el IDE de arduino que es processing, en ese sentido no tengo mucho problema, ya que soy Lic. en Informática, nada más es cuestión de adaptarse a la sintaxis y palabras reservadas del lenguaje.


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